商记中,陈安军.基于几何法的3-PCR平移并联分拣机器人工作空间研究[J].包装工程,2011,32(17):80-83.
SHANG Ji-zhong,CHEN An-jun.Research on the Workspace of 3-PCR Translational Sorting Parallel Robot Based on Geometrical Method[J].Packaging Engineering,2011,32(17):80-83. |
| 基于几何法的3-PCR平移并联分拣机器人工作空间研究 |
| Research on the Workspace of 3-PCR Translational Sorting Parallel Robot Based on Geometrical Method |
| 投稿时间：2016-06-11 修订日期：2011-09-10 |
| DOI： |
| 中文关键词: 几何法 3-PCR平移并联分拣机器人 工作空间 |
| 英文关键词: geometrical method 3-PCR parallel manipulator workspace |
| 基金项目: |
|
| 摘要点击次数: |
| 全文下载次数: |
| 中文摘要: |
| 利用几何法，对3-PCR并联机器人运动学方程进行了分析。选取了一定的参数，在三维软件INVENTOR里绘制出了相应的工作空间，通过分析单独支链的工作空间，最后确定了工作空间的包络面及包络线，并分析了该机构工作空间内的奇异性。 |
| 英文摘要: |
| The kinematical equation of a 3-PCR parallel robot was analyzed in geometrical method. With certain parameters specified, the corresponding workspace was drawn out with a 3D software INVENTOR. By analyzing workspace of each limb, the faces and lines of the workspace boundary was determined and then the singularity of the workspace was discussed. |
|
查看全文
查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| 关闭 |
渝公网安备 50010702501716号